摘要： CMSIS 标准及库层次关系 因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题，ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicr 阅读全文

摘要： 中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是S 阅读全文

摘要： stm32作为现在嵌入式物联网单片机行业中经常要用多的技术，相信大家都有所接触，今天这篇就给大家详细的分析下有关于stm32的出口，还不是很清楚的朋友要注意看看了哦，在最后还会为大家分享有些关于stm32的视频资料便于学习参考。 什么是串口 UART : Universal Asynchronous 阅读全文

摘要： 手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控 阅读全文

摘要： Linux系统上命令的使用格式，及常用命令示例 1、命令提示符 登录系统后，第一眼看到的内容是： [root@node01 ~]# 上图就是 Linux 系统的命令提示符。那么，这个提示符的含义是什么呢？ []：这是提示符的分隔符号，没有特殊含义。 root：显示的是当前的登录用户，笔者现在使用的是 阅读全文

摘要： 一、互斥锁 为啥要有互斥? 多个进程/线程执行的先后顺序不确定，何时切出CPU也不确定。 多个进程/线程访问变量的动作往往不是原子的。 1. 操作步骤 (1)创建锁 // 创建互斥锁mutex pthread_mutex_t mutex; (2)初始化锁 在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pt 阅读全文

摘要： 很多答案都谈到算法的重要性，我的答案主要集中在C++上，只是一些个人经验。 其实我以前也有这样的困惑，感觉完了不知道怎么用。而且我也不是学计算机的，也没有从事相关工作，所以大概有十年的时间都没写什么程序。最近因为想做点东西，所以又重新开始写。 刚开始用的是python，比较好学。但是因为神经网络计算 阅读全文

摘要： 其实，vii 就是写的一个脚本，跟 vi 没半毛钱关系，只不过借用一下这个名字而已。那这个脚本长什么样呢?look： 下面来详细的解析上面的代码，来看第1行： #!/bin/bash 这是Shell脚本的格式，没啥好讲的。 再来看第3-6行： if [ $# -eq 0 ] then vi fi 这 阅读全文

摘要： 刚开始看STM32的库函数，会有很多疑惑，例如指针怎么用，结构体跟指针怎么配合，例如函数的参数有什么要求，如何实时更新IO口的数据等。如果重新进行C语言的学习，那么要学很久才能够系统地认识。本文则将比较容易想不起来的知识点进行简单的整理。 1、#ifdef 和 #ifndef #ifdef 标识符A 阅读全文

摘要： 本篇文章是对C语言字符串操作进行了详细的总结分析，需要的朋友参考下 1)字符串操作 strcpy(p, p1) 复制字符串 strncpy(p, p1, n) 复制指定长度字符串 strcat(p, p1) 附加字符串 strncat(p, p1, n) 附加指定长度字符串 strlen(p) 取字 阅读全文