摘要： 之前看到一篇单向链表的博文，代码也看着很舒服，于是乎记录下来，留给自己~，循序渐进，慢慢 延伸到真正的内核链表~(敢问路在何方?路在脚下~) 1. 简介 链表是Linux 内核中最简单，最普通的数据结构。链表是一种存放和操作可变数量元素(常称为节点) 的数据结构，链表和静态数组的不同之处在于，它所包 阅读全文

摘要： 流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。大家一定了解，RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-1284、IEEE-1394 等标准，是由“委员会定制”。因而，不同的厂商在做 RS23 阅读全文

摘要： 焊接工具和材料 电烙铁及烙铁头介绍 电烙铁有很多种，常用的有内热式、外热式、恒温式和吸锡式，为了方便携带，建议使内热式电烙铁，且要带烙铁架和海绵，烙铁架用于放置电烙铁，海绵用于擦拭烙铁锡渣，因此海绵不应太湿或太干，应手挤海棉直至不滴水为宜。电烙铁常用的烙铁头有四种，分别是刀头、一字型、马蹄形、尖头， 阅读全文

摘要： 本篇文章通过一个简单的例子来熟悉模块化编程以及利用库函数的方法进行开发使用STM32外设的基本流程。 首先，我们打开本讲的例程，在工程目录我们可以看到驱动分组下有 led、delay 两个.c源文件，其实，它们对应的还有两个头文件，它们就保存在我们的 DRIVER 文件夹下的 inc 文件夹中，同理 阅读全文

摘要： PCB设计流程 PCB规则设置 设计规则的单位跟随画布属性里设置的单位，此处单位是mil。导线线宽最小为10mil;不同网络元素之间最小间距为8mil;孔外径为24mil，孔内径为12mil;线长不做设置;在PCB设计过程中，都要开启“实时规则检测”、“检测元素到覆铜的距离”和“在布线时显示DRC安 阅读全文

摘要： 本篇文章主要讲解一个在开发过程中经常使用到的一个外设 串口。 串口是绝大多数 MCU 中不可或缺的一个外设，同时也是我们开发中经常使用的一种调试手段，所以在STM32的学习中，串口的配置使用也是必须要掌握的。那么，对于新手来讲，串口是什么呢?串口是串行通信接口的简称，即是一种采用串行通信方式的扩展接 阅读全文

摘要： 总的来说叠层设计主要要遵从两个规矩: 1. 每个走线层都必须有一个邻近的参考层(电源或地层); 2. 邻近的主电源层和地层要保持最小间距,以提供较大的耦合电容; 下面列出从两层板到八层板的叠层来进行示例讲解： 一、单面PCB板和双面PCB板的叠层 对于两层板来说，由于板层数量少，已经不存在叠层的问题 阅读全文

摘要： 小车使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定 阅读全文

摘要： 流控的概念源于 RS232 这个标准，在 RS232 标准里面包含了串口、流控的定义。大家一定了解，RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的缩写，即”推荐标准“之意，它并不像 IEEE-1284、IEEE-1394 等标准，是由“委员会定制”。因而，不同的厂商在做 RS23 阅读全文

摘要： 本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SP 阅读全文