摘要： 红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管，红外接收管 比较器LM393输出低电平时，绿色指示灯亮，输出高电平时绿色指示灯灭。 当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。 3脚的电压小于2脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。 原理图基本相同。 二。红外避 阅读全文