摘要： RTOS 系统的核心就是任务管理，FreeRTOS 也不例外，而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能，初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建、删除、挂起和恢复等操作，由此可见任务管理的重要性。由于任务相关的知识很多，所以接下来我们将用几章的 阅读全文

摘要： 今天把之前自己的一些在中断方面所产生的疑惑把具体的解决办法给大家分享一下，希望能够帮到大家。 STM32在使用时有时需要禁用全局中断，比如MCU在升级过程中需禁用外部中断，防止升级过程中外部中断触发导致升级失败。 ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断： __disable_irq() 阅读全文