嵌入式单片机stm32之DMA实验

 

　　一. 对于大容量的STM32芯片有2个DMA控制器，控制器1有7个通道，控制器2有5个通道

　　每个通道都可以配置一些外设的地址。

　　

 

　　

 

　　二. 通道的配置过程：

　　

 

　　1. 首先设置CPARx寄存器和CMARx寄存器。

　　通过DMA控制器把一个地址的值复制到另外一个地址，通过DMA控制器自动开启一条通道完成。

　　CPARx寄存器存放的是外设的地址

　　CMARx寄存器存储的是存储器的地址

　　2. 设置数据传输方向，是否循环模式，是不是开启外设和存储器的增量模式，还有数据宽度，是8位，16位还是32位。

　　比如设置成存储器的地址增量，那么传输一个数据过去后它的地址自动递增。

　　3. 设置要传输的数据量

　　4. 设置通道的优先级

　　5. 全部设置好后就可以启动DMA通道。

　　启动后数据就开始传输，传输的过程中可以读CNDTRx寄存器，可知道当前还剩多少个数据。数据传输到一半或全部传输完毕后有响应的标志位置1，如果开启了中断，可以进入相应的中断程序。

　　一。常用的DMA函数

　　

 

　　1.DMA初始化函数

　　

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx); //设置要开启的通道，还有一些参数，包括外设基地址，存储器基地址，传输的数据量，增量模式，数据宽度等。

 

　　2.DMA使能函数

　　void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

 

　　3.开启相应中断的函数

　

　void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

 

　　4.设置CNDTRx和读CNDTRx函数

　　

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

　　uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

 

　　二。常用的外设DMA使能函数

　　需要开启外设的DMA使能才能够使用DMA功能。

　　这些函数分布在外设各自的头文件中。

　　

 

　　三。DMA初始化函数

　　

 

　　对应下面的代码学习：

　　

u16 DMA1_MEM_LEN; //保存DMA每次数据传送的长度

　　//DMA1的各通道配置

　　//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改

　　//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式

　　//DMA_CHx:DMA通道CHx

　　//cpar:外设地址

　　//cmar:存储器地址

　　//cndtr:数据传输量

　　void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)

　　{

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输

　　DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

　　DMA1_MEM_LEN=cndtr;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

　　DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

　　USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器

　　}

 

　　四。DMA配置的一般过程

　　

 

　　五。实验

　　使用串口1发送DMA

　　dma.h文件

　　

#ifndef __DMA_H

　　#define __DMA_H

　　#include "sys.h"

　　void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr);//配置DMA1_CHx

　　void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx);//使能DMA1_CHx

　　#endif

　　dma.c文件

　　#include "dma.h"

　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度

　　//DMA1的各通道配置

　　//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改

　　//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式

　　//DMA_CHx:DMA通道CHx

　　//cpar:外设地址

　　//cmar:存储器地址

　　//cndtr:数据传输量

　　void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)

　　{

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输，DMA在AHB总线上

　　DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值

　　DMA1_MEM_LEN=cndtr;

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

　　DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道 USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器

　　}

　　//开启一次DMA传输

　　void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

　　{

　　DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭USART1 TX DMA1 所指示的通道

　　DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA缓存的大小

　　DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道

　　}

 

　　注：DMA每传输完成一次，要传输的数据量都要自动清零，因此每次开启都要重新设置要传输的数据量。

　　主程序中：

　

　for(i=0;i

　　{

　　if(t>=j)//加入换行符

　　{

　　if(mask)

　　{

　　SendBuff[i]=0x0a;

　　t=0;

　　}else

　　{

　　SendBuff[i]=0x0d;

　　mask++;

　　}

　　}else//复制TEXT_TO_SEND语句

　　{

　　mask=0;

　　SendBuff[i]=TEXT_TO_SEND[t];

　　t++;

　　}

　　}

 

　　这一段是 在每个字符串“ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口实验”后面添加0x0d和0x0a，也就是自动换行，这样在串口助手中接收到的数据就是ALIENTEK WarShip STM32F1 DMA 串口实验，然后自动换行，另外串口助手sscom程序有bug，不能自动换行，可以换其他串口助手观察。

资料分享便于后期的学习参考

（DMA专题讲解）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051

stm32 如何用DMA搬运数据
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051

（stm32串口应用）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
PWM脉宽调制技术
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051