摘要：
代码重用：1,静态重用 ：将要重用的代码放在其他的文件中，如果要使用某些功能，include 相应的头文件即可 2，动态重用：一个Linux驱动可以使用另外一个Linux驱动中的资源 卸载由于异常情况而导致的Linux驱动模块无法卸载的情况： 1.初始化函数崩溃：将当前的Linux驱动模块的引用计数 阅读全文
摘要：
第10章 嵌入式Linux的调试技术 打印内核调试信息：printk Printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间 函数原型：asmlinkage int printf(const char *fmt, ...) Printk函数第一个参数不加信息级别，默认值是KERN_WARIN 阅读全文
摘要：
第9章 HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库，是属于Linux内核层之上的应用层。 传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。 Android加入HAL主要有以下目的： 1.统一硬件的调用接口 2.解决了GPL版权问题 3.针对一些特殊的要 阅读全文