stm32F407之USART6的DMA工作方式
力求简洁，stm32的DMA就不介绍了，不了解的可以搜索一下。这里重点介绍一下DMA的外设地址如何确定，这个是网上很少涉及但是很重要的一块，如果不清楚如何确定外设寄存器地址就无法进行DMA功能，这里以stm32F407的USART6为例介绍，参考手册为“RM0090 Reference manual”。
在进行DMA参数配置时有这样一项 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ?;这句是要确定Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址，因为这里我们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机，所以这里用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址 USART6_DR，关键是确定他的地址。好了我们现在打开参考手册，找到“Memory Map”一项，
看到USART_DR的OFFSET地址为0x04，则USART6的真实地址为 0x4001 1400+0x04 = 0x4001 1404;这样便确定了USART6_DR的地址。其他的就好说了，代码如下
/************************************************************
Copyright (C), 2012-2022, yin.
FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.27
Description: USART6 DMA SendData
Version: V3.0
Function List:USART6 DMA SendData
History: V1.0
YCW 12/04/27 1.0 build this moudle
***********************************************************/
#include
/*定义USART6的数据寄存器地址，DMA功能要用到外设的数据地址
*USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090 Reference
*manual(参考手册)的地址映射表里(P50)，为0x40011400，USART_DR
*偏移地址在P657，为0x04，故实际地址为0x40011400+0x04 = 0x40011404 */
#define USART6_DR_Addr 0x40011404
/*定义一个数组，DMA工作时从内存取数组的数据传给USART6 */
uint8_t Buffer[] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
uint8_t Buffer2[] = {0x99,0x6f};
void GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void DMA_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);
main()
{
/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。
程序运行起始于启动文件的第175行(LDR R0, =SystemInit)。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */
GPIO_Config();
USART_Config();
DMA_Config();
NVIC_Config();
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //关闭LED
while (1)
{
USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作
/*因为DMA工作是独立于CPU之外的，所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事
*我们等到DMA传输完毕后产生一个状态指示，即点亮一个LED */
/*查询模式
while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == RESET)
{
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //点亮LED
}
*/
//DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE); //DMA传输完毕后会自动关闭通道，这句可以不写
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 初始化GPIOG时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟(时钟结构参见“stm32图解.pdf”)
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)
*来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他
*成员的值(多为缺省值)被正确填入。
*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}
/*************************************************
Function: void USART_Config(void)
Description: USART配置函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //开启GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟?只配置复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//
/*配置GPIOC*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入
/*配置GPIOC_Pin6为TX输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //设置为复用，必须为AF，OUT不行
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
/*配置GPIOC_Pin7为RX输入*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //这也必须为复用，与M3不同!
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
/*IO引脚复用功能设置，与之前版本不同*/
/*配置USART6*/
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前没有填入缺省值，是不行的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);
USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中断
USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6
//USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作，可以写在主函数里随时工作
}
void NVIC_Config()
{
/*USART6中断配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*DMA中断配置*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn; //嵌套通道为DMA2_Stream6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void USART6_Puts(char * str)
Description: USART6发送数据
Input: 待发送数据指针
Output:无
Return:无
*************************************************/
void USART6_Puts(char * str)
{
while (*str)
{
USART_SendData(USART6, *str++);
/* Loop until the end of transmission */
while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参考的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完成
}
}
/*************************************************
Function: void DMA_Config(void)
Description: DMA配置函数
Input: 延时的时间
Output:无
Return:无
*************************************************/
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*首先开DMA2时钟，由407参考手册-RM0090-Reference manual
165页可知，UASRT6与DMA2映射，而且DMA2挂载在AHB1时钟总线上*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
/*由RM0090-Reference manual第165页映射表可知，USART6映射在
Channel_5的Stream6和Stream7上，在这里可以选择Stream6 */
DMA_DeInit(DMA2_Stream6);
DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; //选择Channel_5
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART6_DR_Addr; //数据传输的外设首地址，详解见上
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Buffer; //自己定义待发送数组的首地址，要强制转换为32位
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //数据传输方向选择为内存->外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; //传输数据大小为8，单位由以下确定，大小要配合定义的数组类型和外设数据类型
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器自动增加禁止，因为这里只用到了DR数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增允许，因为要读取一个数组
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设的数据大小，因为USART6_DR数据寄存器为8为，故选Byte
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //这里也选Byte
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA传输模式为Normal，如果为Circular,将会循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级为High
/*双缓冲模式，在DMA_Init之前调用在Circular模式有效，会强制Circular，
*不支持Memory toMemory，(uint32_t)Buffer2为DMA_Memory_1，DMA先将Buffer
*中的数据发送完毕后在发送Buffer2的数据，当然顺序可以改变
DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream6, (uint32_t)Buffer2, DMA_Memory_0);
DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream6, ENABLE);
*/
DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能DMA2_Stream6通道
/*DMA中断开*/
DMA_ITConfig(DMA2_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);
}
/*************************************************
Function: void Delay(uint32_t nCount)
Description: 延时函数
Input: 延时的时间
Output:无
Return:无
*************************************************/
void Delay(uint32_t nCount)
{
while (nCount--);
}
中断服务函数：
/**名称：DMA中断服务程序
*作用：DMA数据完全完成后产生中断，并点亮LED
*/
void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)
{
if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6) != RESET) //判断为接收中断
{
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6);
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //点亮LED，起到中断指示作用
}
}
调试结果如下：
（DMA专题讲解）
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1048.html?s=45051
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1020.html?s=45051
stm32 如何用DMA搬运数据
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051
