zlmediakit如何创建轨道并返回注册成功的
RTSP协议输入ZLM的时候；是根据SDP中的SPS PPS 来判断视频数据是否准备好；RTP协议接入ZLM，就需要有关键帧【配置帧】才能表示视频数据准备好；
注意 SDP中是可以打解码相关的信息的base64编码 H264:sprop-parameter-sets; h265:sprop-vps, sprop-sps , sprop-pps
1 如果你开启代理或者服务之后SDP中有SPS PPS解码信息，即便你短时间没有关键帧(只要有视频帧)，ZLMK也能成功注册该路流；
2 但是如果你SDP中打了SPSPPS，可是N秒都没有视频帧过来，那视频轨道就会被移除；
