嵌入式交叉编译环境搭建

　　一. 交叉编译的概念

　　交叉编译（cross-compilation）是指在某个主机平台上（比如PC上）用交叉编译器编译出可在其他平台上（比如ARM上）运行的代码的过程。

　　交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。我们常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如 C代码）编译（compile）成计算机可以识别和执行的二进制代码。

　　比如，我们在 Windows 平台上，可使用 Visual C++开发环境，编写程序并编译成可执行程序。这种方式下，我们使用 PC 平台上的 Windows 工具开发针对 Windows 本身的可执行程序，这种编译过程称为 native compilation，中文可理解为本机编译。然而，在进行嵌入式系统的开发时，则不能直接编译。原因有俩：一、运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，其一般的静态存储空间大概是 16 到 32 MB，而 CPU 的主频大概在 100MHz 到 500MHz 之间。这种情况下，在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一般的编译工具链（compilation tool chain）需要很大的存储空间，并需要很强的 CPU 运算能力。为了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。通过交叉编译工具，我们就可以在 CPU 能力很强、存储空间足够的主机平台上（比如 PC 上）编译出针对其他平台的可执行程序。二、宿主机与目标机的运行环境并不相同，所以必须要提供不同的类库，使得宿主机上开发的代码能在目标机上运行。

　　二. 安装Linux虚拟机步骤

　　① 安装VirtualBox，VirtualBox-5. 1.26-117224-Win.exe，双击安装包，设置待安装路径，一直点击下一步即可，过程中可能提示安装几个设备软件，同意安装即可。

　　

　　

　　② 新建虚拟电脑，下载选择镜像，ubuntu-14.04.5-desktop-i386.iso，点击新建，填写虚拟机名称，版本32/64位要和下载的系统版本32/64位保持一致，这儿我选择的32位，与下载镜像保持一致即可；设置虚拟机内存大小，1G或者2G，甚至更大；

　　　

　　接下来三个步骤按照默认选项下一步即可；

　　

 

 

　　修改虚拟电脑的位置，默认是在C盘下，不建议安装在C盘，一般都不建议安装在系统盘下，修改安装位置，修改虚拟电脑的硬盘大小，建议40G以上。

 

　　

 

 

　　接下来选择下载好的系统镜像，选择好之后，点击启动即可；

 

　　

　　选择安装语言，选择之后点击安装；

　　

 

 

　　选择默认分区即可；选择时区，上海或者北京；键盘布局默认选择；

 

　　

 

 

　　接下来填写用户名和密码，建议名称以短为主，不然命令窗口上面全是你的名字啦；

 

　　

　　接下来等待安装完成；看到下面这个提示Installation Complate，表示安装成功。

　　

　　为了方便在Windows和你的虚拟电脑之间拷贝文件、共享粘贴板，需要做如下设置，共享粘贴板双向，拖放双向，这个如果要试验的话需要先重启下你的虚拟机，不然暂时是不会生效的；

　　

 

 

　　安装Ubuntu的话，可能需要重新安装vim，自带的那个可能用不了，安装方式：sudo apt-get install vim

 

　　③ 主机和虚拟机共享文件

 

　　点击设备-共享文件夹，添加共享文件夹，虚拟机下df可查看挂载的文件夹（即主机与虚拟机共享的文件）。

 

　　

　　④ 安装QT运行环境与软件

　　1）安装QT4.8.6-sdk.tar.gz，解压到/opt下，命令如下，tar –xf QT4.8.6-sdk.tar.gz –C /opt

　　这是QT软件编程所需的一些类库文件；

　　2）安装qt-creator-linux-x86-opensource-2.8.0.run，命令如下，sudo ./ qt-creator-linux-x86-opensource-2.8.0.run

　　这是QT开发的工具，和在windows上跑的软件是一个性质的。可在/opt下看到安装好的软件。

　　

　　3）安装arm-cortex_a8-linux-gnueabi-4.7.3，解压到指定目录下，这是需要使用到的交叉编译器。sudo tar –xf arm-cortex_a8-linux-gnueabi-4.7.3.tar.bz2 –C /usr/local/arm

　　这个文件夹是自己新建的，新建文件夹命令mkdir arm

　　

　　4）tslib.tar.gz，把此文件解压缩到arm交叉编译器的同目录下，否则会出问题，cannot find –lts，可能会报这个错误。就是上图的tslib文件夹。

  5）配置QT开发工具，即配置qtcreator，先打开qtcreator，命令：/opt/qtcreator-2.8.0/bin/qtcreator& 打开qtcreator，点击Tools-Options，打开如下界面，选择Qt Versions，选择刚才安装的QT类库；选择编译器，打开Compliers，选择路径等信息；添加Kits（构建套件），用于项目生成的环境，选择编译环境，选择QT类库。注意：打开时候选择为普通用户命令，不能为root，否则用root的是建立在root用户之上的。

　　

 

　　

 

　　

 

 

　　6）安装nfs， 用于虚拟机与单板之间的文件共享，

 

　　安装nfs：sudo apt-get install nfs-kernel-server

 

　　建立nfs共享文件夹：sudo mkdir /home/username/nfs

　　配置nfs需要挂载的nfs目录，在配置文件中进行配置，配置完成后需要重启下nfs-kernel-server。

　　三、虚拟机与单板的共享文件

　　① 保证虚拟机与单板在同一个网段下，可以进行网络通信，一般配置虚拟机为桥接网卡。

　　

　　② 登录单板，一般就是telnet 单板的IP，输入用户名密码；

　 ③ Linux nfs配置，查看配置文件vi /etc/exports，最后一行添加需要共享的文件，即需要挂载的虚拟机的nfs目录，图中加了三个，/nfs *(rw,sync)，/nfs为本机配置的目录，*任意IP地址可访问，rw读写权限，sync同步。修改完这些设置之后，应重启下nfs服务，命令： /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

　　

　　④ 使用nfs挂载虚拟机的nfs目录，IP为你虚拟机的IP，/mnt/shared/是你单板的共享文件夹，

　　挂载命令：mount -t nfs 192.168.0.240:/nfs /mnt/shared/ -o nolock

　　这个每次只能挂载一个nfs文件夹，多个会报错误，挂载不上。

　　取消挂载：umont /mnt/shared/

 

 

 　　⑤ df命令查看是否挂载成功，成功如下图所示，IP为你虚拟机的IP，

　　

 

 　

 

　　以上完成交叉编译环境基本上就结束啦，之后就可以愉快的搬砖啦。