线性代数

　　numpy,linalg中有一组标准的矩阵分解运算以及诸如求逆和行列之类的东西。

　　　　diag　　以一维数组的形式返回方阵的对角线（或非对角线）元素，或将一维数组转换为方阵（非对角线元素为0）

　　　　dot　　矩阵乘法

　　　　trace　　计算对角线元素的和

　　　　det　　计算矩阵行列式

　　　　eig　　计算方阵的本征值和本征向量

　　　　inv　　计算方阵的逆

　　　　pinv　　计算矩阵的Moore-Penrose伪逆

　　　　qr　　计算QR分解

　　　　svd　　计算奇异值分解

　　　　solve　　解线性方程组 Ax = b，其中 A 为一个方阵

　　　　lstsq　　计算Ax = b 的最小二乘解