摘要：
定义了类imdb及相关操作，包括由box生成相应的roidb、翻转roidb、对相应roidb的recall评估、合并两个roidb。 阅读全文
摘要：
RPN网络是faster与fast的主要区别，输入特征图，输出region proposals以及相应的分数。 算偏移量时涉及到的公式： 这段代码主要生成anchors，算出anchors的偏移量，并根据与gt的overlaps，进行NMS及排序，赋予其相应的标签。 其中generate_ancho 阅读全文