摘要：
参考：http://blog.csdn.net/wuyanyi/article/details/8003946 http://www.cnblogs.com/boqun1991/p/4063575.html 阅读全文
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昨天刚开学，现在已经正式研二了，想想时间过得可真快啊，一眨眼的功夫。暑假没回家，一直留在这，但什么东西都没做出来，实在惭愧啊。仔细想想，自从读研以来，我就没做出过什么东西，感觉自己挺努力的，但实际上呢？以后在这个博客里，我想不仅写和技术有关的东西，还想写一写自己近来对自己的反思和感悟，写下自己... 阅读全文
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参考：http://www.cnblogs.com/vamei/archive/2013/01/30/2879700.html http://blog.csdn.net/ywjun0919/article/details/8692018 阅读全文
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参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html ORB特征包括FAST特征检测和BRIEF特征描述符，这篇博客介绍的浅显易懂：http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/3855... 阅读全文