摘要：
一个好的特征描述子，要有好的区分性、尺度和旋转不变性以及鲁棒性（光照等）。SIFT可能说是最经典的 特征描述方法了，其主要分成下面四步： （1）尺度空间选择：在尺度空间中选择潜在的满足尺度不变和旋转不变的关键点； 关于尺度空间，先对图像做高斯金字塔（包括高斯模糊和降维），再做拉普拉斯金字塔（需要做内 阅读全文
摘要：
可参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html http://www.cnblogs.com/ztfei/archive/2012/05/07/2487123.html http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/... 阅读全文
摘要：
参考：http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/27071273 http://www.cnblogs.com/ronny/p/3895883.html#3036526 这两位博主都实现了这个算法，里面有很多细节，还是... 阅读全文