ORB

 

       

        参考:http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html

       ORB特征包括FAST特征检测和BRIEF特征描述符,这篇博客介绍的浅显易懂:http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765

        这篇博客简单介绍了下源码: http://blog.csdn.net/jia_zhengshen/article/details/18504837

        

posted @ 2015-08-19 10:47  牧马人夏峥  阅读(254)  评论(0编辑  收藏  举报