随笔分类 - 特征检测
摘要：先马克下，回头再看：http://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/47950425 http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/19997545 http:...
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摘要：参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html ORB特征包括FAST特征检测和BRIEF特征描述符，这篇博客介绍的浅显易懂：http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/3855...
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摘要：一个好的特征描述子，要有好的区分性、尺度和旋转不变性以及鲁棒性（光照等）。SIFT可能说是最经典的 特征描述方法了，其主要分成下面四步： （1）尺度空间选择：在尺度空间中选择潜在的满足尺度不变和旋转不变的关键点； 关于尺度空间，先对图像做高斯金字塔（包括高斯模糊和降维），再做拉普拉斯金字塔（需要做内
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摘要：可参考：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.html http://www.cnblogs.com/ztfei/archive/2012/05/07/2487123.html http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/...
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摘要：参考：http://blog.csdn.net/abcd1992719g/article/details/27071273 http://www.cnblogs.com/ronny/p/3895883.html#3036526 这两位博主都实现了这个算法，里面有很多细节，还是...
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