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摘要： PLC中ST编程的定时器 TON(IN:= , PT:= , Q=> , ET=>); PT：定时时间，ET：当前累计时间，当IN为TURE，延时到定时时间后，Q为TURE； 阅读全文

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摘要： 单纯从直线电机的反馈来看，光栅或磁尺的刻度精度一般都在10-30um，在尺子的精度做不到um级别的情况下，如何能够保证依赖尺子来定位的直线电机的绝对定位精度？ 而重复定位精度往往只要伺服的PID没什么问题，静态时的PE可以很容易做到1-2个count，如此，重复定位精度一般可以比较容易的做到较高的程 阅读全文

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