Arduino数字引脚作为GPIO的使用

上下拉电阻

int PWM_SIG=5;
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
   
}
 
void loop() {
  pinMode(PWM_SIG,OUTPUT);
  digitalWrite(PWM_SIG,HIGH);
  delay(1000);
  pinMode(PWM_SIG,INPUT);//input会拉低信号，按道理是浮空输入
  delay(1000);
  pinMode(PWM_SIG,OUTPUT);
  digitalWrite(PWM_SIG,LOW);
  delay(1000);
}

            INPUT ：作为数字输入
            OUTPUT ：作为数字输出
            INPUT_PULLUP：作为数字输入，且使能引脚的内部上拉电阻

Arduino的引脚，在上电时默认就是输入模式，但最好使用pinMode设置，更加明确。
当配置引脚为数字输入模式时，引脚表现为高阻抗状态，引脚内部的电流非常小，就如同在引脚前接了一个100M欧姆的电阻一样。这也意味外部转换引脚的电平只需很小的电流输入即可。

当使用INPUT模式时，引脚作为数字输入，但是不连接任何的拉电阻，处于悬空转态，容易受电子噪声干扰而随机的改变其电平状态。一般来说，当引脚作为数字输入使用时，都让引脚连接一个拉电阻：上拉电阻（引脚电平拉高到+5V或者+3.3V）或者下拉电阻（引脚电平拉低到GND）。可以使用Arduino引脚内部的上拉电阻（绝大多数AVR芯片为20K~50K，而Due则是50K~150K，具体参考MCU的数据手册），或者自己外接拉电阻，外接拉电阻阻值一般使用10K的。

当使用INPUT_PULLUP模式时，引脚作为数字输入，且使能内部上拉电阻。13号引脚不建议作为数字输入引脚使用。因为13脚默认连接了一个板载的LED灯，即便是你使能了上拉电阻，LED的电阻会拉低电压，使得引脚依然是低电平。如果你非要使用13作为输入，那就外置拉电阻。

当使用OUTPUT模式时，引脚作为数字输出，引脚表现为低阻抗，输出的电流大，高达40mA，足够驱动一些基本的设备，如LED小灯。但不足以驱动马达等对电流要求很高的元件。