线性表结构:数组
什么是数组
数组(Array)是一种线性表数据结构。它用一组连续的内存空间,来存储一组具有相同类型的数据。对于数组,你要掌握两个关键点。
1. 线性表
线性表就是数据排成像一条线一样的结构。每个线性表上的数据最多只有前和后两个方向。其实除了数组,链表、队列、栈等也是线性表结构。
而与它相对立的概念是非线性表,比如二叉树、堆、图等。之所以叫非线性,是因为,在非线性表中,数据之间并不是简单的前后关系。比如说下面树形结构中的D节点就有三个方向的数据。
2. 连续的内存空间和相同类型的数据
数组的存储空间是连续的,而且必须存储相同类型的数据。正是因为这两个限制,它才有了一个堪称“杀手锏”的特性:“随机访问”。但有利就有弊,这两个限制也让数组的很多操作变得非常低效,比如要想在数组中删除、插入一个数据,为了保证连续性,就需要做大量的数据搬移工作。
这边解释下随机访问的含义。随机访问是指通过元素的下标能立马定位到元素在数组中的位置,随机查找的时间复杂度为O(1)。
有的人可能把在数组中查找元素和随机访问搞混了。在数组中查找元素必须进行数组遍历,时间复杂度是O(n),即使是排序的数组,通过二分查找,时间复杂度是O(logn)。
低效的“插入”和“删除”
1. 插入操作
假设数组的长度为 n,现在,如果我们需要将一个数据插入到数组中的第 k 个位置。为了把第 k 个位置腾出来,给新来的数据,我们需要将第 k~n 这部分的元素都顺序地往后挪一位。这个操作的时间复杂度是O(n)。
如果数组中的数据是有序的,我们在某个位置插入一个新的元素时,就必须按照刚才的方法搬移 k 之后的数据。但是,如果数组中存储的数据并没有任何规律,数组只是被当作一个存储数据的集合。在这种情况下,如果要将某个数据插入到第 k 个位置,为了避免大规模的数据搬移,我们还有一个简单的办法就是,直接将第 k 位的数据搬移到数组元素的最后,把新的元素直接放入第 k 个位置。
为了更好地理解,我们举一个例子。假设数组 a[10]中存储了如下 5 个元素:a,b,c,d,e。我们现在需要将元素 x 插入到第 3 个位置。我们只需要将 c 放入到 a[5],将 a[2]赋值为 x 即可。最后,数组中的元素如下: a,b,x,d,e,c。
利用这种处理技巧,在特定场景下,在第 k 个位置插入一个元素的时间复杂度就会降为 O(1)。(直接将指定位置的元素放到数组最后一位后面array[array.length]=k)
2. 删除操作
跟插入数据类似,如果我们要删除第 k 个位置的数据,为了内存的连续性,也需要搬移数据,不然中间就会出现空洞,内存就不连续了。删除操作的时间复杂度也是O(n)。
实际上,在某些特殊场景下,我们并不一定非得追求数组中数据的连续性。如果我们将多次删除操作集中在一起执行,删除的效率是不是会提高很多呢?
我们继续来看例子。数组 a[10]中存储了 8 个元素:a,b,c,d,e,f,g,h。现在,我们要依次删除 a,b,c 三个元素。
为了避免 d,e,f,g,h 这几个数据会被搬移三次,我们可以先记录下已经删除的数据。每次的删除操作并不是真正地搬移数据,只是记录数据已经被删除。当数组没有更多空间存储数据时,我们再触发执行一次真正的删除操作,这样就大大减少了删除操作导致的数据搬移。
如果你了解 JVM,你会发现,这不就是 JVM 标记清除垃圾回收算法的核心思想。
关于数组使用的几个注意点
- 小心数组越界访问(一般在数组的长度范围内访问数组元素是没什么问题的);
- 小心数组元素为空,数组某个下标位置上的值可能是空的,如果不做判断的话可能会发生空指针异常。
怎么实现数组这种数据结构
数组是每个编程语言都会直接提供的数据结构。而且很多语言提供了更高级的容器实现,比如Java中的ArrayList。ArrayList 最大的优势就是可以将很多数组操作的细节封装起来。比如前面提到的数组插入、删除数据时需要搬移其他数据等。另外,它还有一个优势,就是支持动态扩容。
数组本身在定义的时候需要预先指定大小,因为需要分配连续的内存空间。如果我们申请了大小为 10 的数组,当第 11 个数据需要存储到数组中时,我们就需要重新分配一块更大的空间,将原来的数据复制过去,然后再将新的数据插入。
如果使用 ArrayList,我们就完全不需要关心底层的扩容逻辑,ArrayList 已经帮我们实现好了。每次存储空间不够的时候,它都会将空间自动扩容为 1.5 倍大小。
不过,这里需要注意一点,因为扩容操作涉及内存申请和数据搬移,是比较耗时的。所以,如果事先能确定需要存储的数据大小,最好在创建 ArrayList 的时候事先指定数据大小。
作为高级语言编程者,是不是数组就无用武之地了呢?当然不是,有些时候,用数组会更合适些,我总结了几点自己的经验:
- Java ArrayList 无法存储基本类型,比如 int、long,需要封装为 Integer、Long 类,而 Autoboxing、Unboxing 则有一定的性能消耗,所以如果特别关注性能,或者希望使用基本类型,就可以选用数组。
- 如果数据大小事先已知,并且对数据的操作非常简单,用不到 ArrayList 提供的大部分方法,也可以直接使用数组;
- 还有一个是我个人的喜好,当要表示多维数组时,用数组往往会更加直观。比如 Object[][] array;而用容器的话则需要这样定义:ArrayList > array;
对于业务开发,直接使用容器就足够了,省时省力。毕竟损耗一丢丢性能,完全不会影响到系统整体的性能。但如果你是做一些非常底层的开发,比如开发网络框架,性能的优化需要做到极致,这个时候数组就会优于容器,成为首选。
有趣的知识点
数组的下标为什么从0开始?
其实数组的下标更确切的表述是相对于首地址的偏移量,这样更容易寻址。
从数组存储的内存模型上来看,“下标”最确切的定义应该是“偏移(offset)”。前面也讲到,如果用 a 来表示数组的首地址,a[0]就是偏移为 0 的位置,也就是首地址,a[k]就表示偏移 k 个 type_size 的位置,所以计算 a[k]的内存地址只需要用这个公式: a[k]_address = base_address + k * type_size 但是,如果数组从 1 开始计数,那我们计算数组元素 a[k]的内存地址就会变为: a[k]_address = base_address + (k-1)*type_size
一些网友留言
1. 数组的一些其他应用
数组的应用真的很多,比如redis的内部实现,压缩链表,快速链表,还有后来搞出一个紧凑列表来替代压缩列表。而且很多自定义协议都是用数组做的,比如rocketmq的协议,前面几位代表什么,后面几位代表什么。
2. 标记清除法
标记清除具体步骤如下:
- 开始标记并程序暂停(stop the world);
- 找到所有可达对象,并做上标记;
- 标记完成后开始清除未标记的对象;
- 清除完成;
其实所有的垃圾收集算法都可以分为:标记阶段和收集阶段。只是不同的垃圾回收机制在这两个阶段使用的算法不一样。
标记清除法带来的问题
- STW (stop the world) 标记对象的时候程序需要暂停,导致程序出现卡顿,如果经常进行STW操作,程序性能将大幅下降;
- 标记需要扫描整个堆;
- 清除对象会产生堆碎片。
STW指的是JVM把所有线程都暂停了,这样所有的对象都不会被修改,这个时候去扫描是绝对安全的。
3. 画图软件推荐
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4.分代收集法
分代收集算法(针对JDK1.8以下):
根据对象的存活周期分为老年代,新生代,永久代
a、在新生代中,每次GC时都发现有大批对象死去,只有少量存活,使用复制算法。即在垃圾回收时,将正在使用的内存中存活对象复制到另一块未使用的内存中。之后清理正在使用的内存中所有对象,交换两块内存角色。反复进行,完成垃圾回收。
b、在老年代中,因为对象存活率高、没有额外空间对他进行分配担保,使用“标记-清理”/“标记-整理”算法。即在标记阶段,遍历所有的GC Roots,然后将所有GC Roots可达的对象标记为存活的对象。清除阶段,清除的过程将遍历堆中所有的对象,将没有标记的对象全部清除掉。
c、永久代(Permanet Generation)/ 元空间(Metaspace)
永久代用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静态变量、即时编译后的代码等数据。是JVM规范中方法区的具体实现。
是Hotspot虚拟机特有的概念,方法区/永久代是非堆内存。