Freertos—CPU资源统计

统计方法:

Freertos同一时间只有一个任务在运行，使用任务占用CPU的时间来表示任务的CPU占用率。基本原理是:每一个任务使用一个变量(ulRunTimeCounter U32数)统计任务的CPU占用时间，有一个总的变量统计从上电到当前总运行时间.

80 Task2 Taskl 91 Task2 Taskl VT askSwi tchC ontext Idle Task Taskl vTaskSwi tchContext Idle Task Time=203usdj : To ta IRunTime = 203us; Taskl 30 Time=104usdj : otalRunTime — 104us; Ta skl —>u1RunT i meCounter=4 lus ; Ta IRunT i meCounter=13us ; 04 123 173 03 216 (us) Id 1 eT ask IRunT i meCounter=50us ; kl 42%; eTask T ask imeCounter= 90us; 13us; skl CPU 33%; sk2 CPU GM 40%; 1eTask CPU 26 csr-)N

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