摘要：
和stm32的GPIO相关的寄存器有（1）两个32位的配置寄存器（GPIOX_CRL,GPIOX_CRH）每一个IO占用4位，16个IO占用64位就是两个32为寄存器。其中CNF[1:0]是用来配置模式的，其定义如下MODE[1:0]是用来配置输入输出模式及输出模式下的端口速率的（2）端口输入数据寄存器（GPIOX_IDR）其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。（3）端口输出数据寄存器（GPIOX_ODR）其中高16位是保留的，低十六位对应着16个IO口的数据位。（4）端口位设置/清除寄存器（GPIOX_BSRR）其中的每一位的定义如下：（5）端口位清除寄存器（GPIOX_ 阅读全文