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摘要: 1.算法描述 随着无人机作业自主性、智能化、多任务等方面要求的提高,无人机从单机作业发展到集群作业,对多机集群通信技术提出了更高的要求。采用多架无人机协同方式,无人机之间通过通讯,进行信息共享,扩大对环境态势的感知,实现协同任务分配、协同搜索、协同侦察与攻击,能有效提高无人机集群的生存能力和整体作战 阅读全文
posted @ 2023-03-01 20:49 我爱C编程 阅读(592) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 在单载波系统中,载波频率的偏移只会对接收信号造成一定的幅度衰减和相位旋转,这可以通过均衡等方法来加以克服。而对于多载波系统来说,载波频率的偏移会导致子信道之间产生干扰。OFDM系统内存在多个正交子载波,其输出信号是多个了信道信号的叠加,由于子信道相互覆盖,这就对它们之间的正交性提出了严 阅读全文
posted @ 2023-03-01 20:41 我爱C编程 阅读(628) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 脉冲耦合神经网络(PCNN-Pulse Coupled Neural Network)与传统神经网络相比,有着根本的不同。PCNN有生物学的背景,它是依据猫、猴等动物的大脑皮层上的同步脉冲发放现象提出的。PCNN有着广泛的应用,可应用于图像分割,边缘检测、细化、识别等方面。 PCNN是 阅读全文
posted @ 2023-02-28 15:42 我爱C编程 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。这种滤波方法以它的发明者鲁道夫·E·卡尔曼(Rudolf E. Kalman)命名。卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统。Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡 阅读全文
posted @ 2023-02-28 15:35 我爱C编程 阅读(368) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 GPS接收机天线易受其它射频信号干扰,传统的做法已不能满足高精度用户的需求。为了提高导航定位精度,在GPS天线抗干扰设计中引入了功率倒置算法。功率倒置算法具备在不明确干扰信号相关背景的情况下能够有效抑制干扰,据此设计了采用功率倒置算法的GPS天线接收模型,并对半物理实物进行了相关仿真, 阅读全文
posted @ 2023-02-28 15:27 我爱C编程 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 在现代短波通信系统中,其信道一般具有频率多样性和频率选择性,因此在短波通信过程中,多径的传播将产生信号的符号干扰和衰落。和传统的频分复用相比,OFDM通信技术可以最大限度的增加频谱利用率,同时OFDM将高速传输数据进行串并转换,从而增加子载波的符号周期,最终将频率选择性衰落的信道转换为 阅读全文
posted @ 2023-02-28 15:19 我爱C编程 阅读(248) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 首先将一群具有多个目标的个体(解集,或者说线代里的向量形式)作为父代初始种群,在每一次迭代中,GA操作后合并父代于自带。通过非支配排序,我们将所有个体分不到不同的pareto最优前沿层次。然后根据不同层次的顺序从pareto最优前沿选择个体作为下一个种群。出于遗传算法中的“物种多样性” 阅读全文
posted @ 2023-02-27 13:30 我爱C编程 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 人工神经网络(Artificial Neural Networks,简写为ANNs)也简称为神经网络(NNs)或称作连接模型(Connection Model),它是一种模仿动物神经网络行为特征,进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统的复杂程度,通过调整内部大量节点之间 阅读全文
posted @ 2023-02-27 13:24 我爱C编程 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 1985年,Powell提出了多变量插值的径向基函数(RBF)方法。径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数,也可以是到任意一点c的距离,c点称为中心点。任意满足上述特性的函数,都可以叫做径向基函数。一般使用欧氏距离计算距离中心点的距离(欧式径向基函数)。最常用的径向基函数是 阅读全文
posted @ 2023-02-27 13:17 我爱C编程 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法描述 CP-OFDM(Cyclic Prefix Orthogonal Frequency Division Multiplexing,循环前缀正交频分复用)通信系统采用多个正交子载波(Orthogonalsub-Carrier)并行传输数据,可以高效传输数据并且有效对抗频率选择性衰落信道带 阅读全文
posted @ 2023-02-27 13:07 我爱C编程 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)
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