摘要：
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 阅读全文
posted @ 2023-04-08 22:30
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1.算法描述 正弦脉宽调制技术SPWM（Sine Pulse Width Modulation）是用所期望的正弦波为“调制波”（Modulation Wave），而以N倍于调制波频率的三角波为“载波”（Carrier Wave）的一种逆变器控制技术。SPWM技术的控制的特点是原理简单、通用性强、控制 阅读全文
posted @ 2023-04-07 15:40
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摘要：
1.算法描述 基于matlab的协作mimo分布式空时编码技术的仿真,包括规则LDPC级联D-STBC,ML,ZF,DFE均衡,Fincke-Pohst-MAP算法检测。将规则LDPC加入这个协作MIMO的D-STBC里，即是将LDPC码与D-STBC级联，发送端用LDPC编码发送到协作节点，然后协 阅读全文
posted @ 2023-04-07 15:33
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1.算法描述 随着无线通信的快速发展,5G正逐渐成长为支撑全社会各行业运作的大型基础性互联网络,其服务范围的大幅扩展对底层技术提出了诸多挑战,尤其是作为物理层关键技术之一的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)。近来,深度学习因 阅读全文
posted @ 2023-04-07 15:23
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1.算法描述 近年来，随着通信网络、人工智能、自主系统、大数据的前沿技术的发展， 无人机蜂群作战也正在由概念变成现实，从理论走向实践。航迹规划，多机协作， 集群控制等问题成为当下研究热点。在军事作战中派遣多无人机协同作战相比于 单无人机能够在穿透敌方防御系统，探测目标以及执行攻击任务等方面更具优势 阅读全文
posted @ 2023-04-07 15:09
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1.算法描述 HOG特征提取方法就是将一个image（你要检测的目标或者扫描窗口）： 1）灰度化（将图像看做一个x,y,z（灰度）的三维图像）； 2）采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化（归一化）；目的是调节图像的对比度，降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响，同时可以抑制噪音的干扰 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:49
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1.算法描述 车牌识别系统(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是计算机视频图像识别技术在车辆牌照识别中的一种应用。车牌识别在高速公路车辆管理中得到广泛应用，电子收费（ETC）系统中，也是结合DSRC技术识别车辆身份的主要手段。 车牌识别技术要求能够将运动 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:44
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1.算法描述 YOLOv4 的深层网络包括 SPP 模块、PANet 模块、YOLO Head 模块和部分卷积，其主要作用是加强目标特征提取并获取预测结果。SPP 模块的输入端和输出端各连接一个三次卷积块，每个三次卷积块包含 2 个 1×1 卷积和 1 个 3×3 卷积。 PANet 模块包含特征层 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:31
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1.算法描述 传统的情感分析研究大多立足于解决主观性文本的情感分类问题， 面向复杂交互式文本的情感演化分析却力所不逮． 本文以天涯论坛短文本中文在线评论为研究对象， 首先提出一种高效的情感计算框架捕捉在线评论所蕴含的情感倾向； 然后将情感计算和博弈论相结合提出情感演化预测算法， 以混合纳什均衡策略作 阅读全文
posted @ 2023-04-06 15:20
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1.算法描述 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络（Feedforward Neural Networks），是深度学习（deep learning）的代表算法之一 。卷积神经网络具有表征学习（repres 阅读全文
posted @ 2023-04-05 10:40
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