51matlab,FPGA工程文件：https://mbd.pub/o/fpga712/work

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2024B仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 传统PID Qlearning-PID 对比： 2.算法涉及理论知识概要 Q-Learning属于时序差分（TD）学习算法，旨在通过迭代更新动作价值函数Q(s,a)，找到最优策略π∗(s)，使得智能体在状态s下选择动作a 阅读全文

摘要： 1.算法开发板硬件片内测试效果 2.算法涉及理论知识概要 整体系统结构如下图所示： 3.Verilog核心程序 `timescale 1ns / 1ps ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 系统包括BPSK调制模块，BPSK解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 vivado2019.2仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 设置SNR=15db 设置SNR=7db 设置SNR=1db 2.算法涉及理论 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 雷达系统由两个间距为 d 的接收天线组成,同时假设阵元孔径远远小于信号源与阵列中心之间的距离,也即 目标距离接收天线距离满足远区条件时则可认为由点辐射源发 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 加入频偏： 设置SNR=30db （无误码，上图中误码个数8为costas锁定过程中带来的） 设置SNR=15db （无误码，上图中误码个数8为costas锁定过程中带来的） 设置SNR=5db （误码2400个测试符号，错误30个，其中8个误码为costas锁定过程中带来的） 2 阅读全文

摘要： 1.算法硬件测试效果 vio设置SNR=30 vio设置SNR=8 硬件测试操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 Costas环是一种用于载波同步的常见方法，特别是在调制解调中，它被广泛用于解调相位调制信号，如二进制调相（BPSK）或四进制调相（QPSK）信号。它的目的是估计 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 本课题实现的是四进制QC-LDPC 2.算法涉及理论知识概要 多进制QC - LDPC码是一种基于GF域的线性分组码，它具有稀疏的校验矩阵。QC - LDPC码的校验矩阵具有准循环结构，即由多个循环子矩阵组成。这种结构使 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 在单载波相干光传输系统中，光信号作为载波来传输信息。发送端将电信号调制到光载波上，通过光纤传输到接收端。接收端采用相干检测技术，利用本地振荡器产生的光载波与接收到的光信号进行混频，从而恢复出原始 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 随着高层建筑的不断增多，电梯成为人们日常生活中不可或缺的垂直交通工具。电梯群控系统（Elevator Group Control System，EGCS）旨在对多台电梯进行统一调度，以提高电梯的 阅读全文

摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 通过不断与环境交互并更新Q值函数，智能体能够逐渐学习到在不同状态下的最优动作，从而实现杆的平衡控制。 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 强化学习作为一种强大的机器学习范式，为解决这类复杂的 阅读全文