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摘要: 1.算法描述 长短期记忆网络(LSTM,Long Short-Term Memory)是一种时间循环神经网络,是为了解决一般的RNN(循环神经网络)存在的长期依赖问题而专门设计出来的,所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式。在标准RNN中,这个重复的结构模块只有一个非常简单的结构,例如一个 阅读全文
posted @ 2023-04-03 14:15 我爱C编程 阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的。也是在那年之后,更多的更深的神经网络被提出,比如优秀的vgg,GoogLeNet。 这对于传统的机器学习分类算法而言,已经相当的出色。Alexnet网络模型于2012年提 阅读全文
posted @ 2023-04-03 14:03 我爱C编程 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 全球定位系统(Global Positioning System,GPS),是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统,它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS自问世以来,就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。 阅读全文
posted @ 2023-04-02 22:29 我爱C编程 阅读(77) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 QMF 在滤波器的某些附加条件下,与分析滤波器组和合成滤波器组相关联的变换是正交的。正态性意味着样品的能量在转换过程中保持不变。如果满足这些条件,滤波器具有以下显著特性:合成滤波器是分析滤波器的时间反转版本,高通滤波器是低通滤波器的调制版本,即,其中K是整数延迟。这种滤波器通常被称为正 阅读全文
posted @ 2023-04-02 22:22 我爱C编程 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 一个有 n 个结点的连通图的生成树是原图的极小连通子图,且包含原图中的所有 n 个结点,并且有保持图连通的最少的边。 最小生成树可以用kruskal(克鲁斯卡尔)算法或prim(普里姆)算法求出。图的所有生成树中具有边上的权值之和最小的树称为图的最小生成树 (Minimum Spann 阅读全文
posted @ 2023-04-02 22:09 我爱C编程 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 SVM 是有监督的学习模型,我们需要事先对数据打上分类标签,通过求解最大分类间隔来求解二分类问题。如果要求解多分类问题,可以将多个二分类器组合起来形成一个多分类器。 WOA算法设计的既精妙又富有特色,它源于对自然界中座头鲸群体狩猎行为的模拟, 通过鲸鱼群体搜索、包围、追捕和攻击猎物等过 阅读全文
posted @ 2023-04-02 21:59 我爱C编程 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 在PSO中,群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下,这是一个权重向量,表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。每个粒子也会记住它最好的历史位置。对于PSO的每次迭代,找到全局最优位置。这是群体中最好的最优位置。一旦找到全局最优位置,每个粒子都会更接近其局部最优 阅读全文
posted @ 2023-03-31 23:41 我爱C编程 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 峰值检验是示波表中数据采集方式之一, 这种技术起源于存储深度不能满足捕获毛刺的需要。如果用模拟示波器去观察, 只有当毛刺信号是重复性的并且和主信号同步时, 才能看到毛刺信号 。由于毛刺源于其他电路系统, 所以这些毛刺只是偶尔发生, 并且和主信号不同步。正常采样方式时, 要捕捉窄的毛刺, 阅读全文
posted @ 2023-03-31 23:29 我爱C编程 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况,其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 阅读全文
posted @ 2023-03-31 23:23 我爱C编程 阅读(284) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。 PID控制器,即控制器的控制方式为P比例调整,I积分调整以及D微分调整三个部分构成,PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单,性能稳定,参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 阅读全文
posted @ 2023-03-31 23:14 我爱C编程 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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