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摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 2.1概述 所谓万向移动是指移动机构在二维平面上从当前位置向任意方向运动的能力。运动系统具有平面内的三个自由度,可同时独立的在前后、左右及原地旋转三个方向上运动,在不改变自身位姿的情况下向任意方向进行运动的运动特性。它 阅读全文
posted @ 2023-05-14 23:39 我爱C编程 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 移动通信系统的性能在很大程度上决定于无线信道的特性。单发单收系统无线信道的特性已经研究得很透彻,针对其各通信标准所采用的载频、带宽、环境等都有权威机构给出实测的信道模型。对于多天线信道而言,许多单天线的概念都被继承了下 阅读全文
posted @ 2023-05-14 23:32 我爱C编程 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 在通信系统中,信道所能提供的带宽通常比传送一路信号所需的带宽要宽得多。如果一个信道只传送一路信号是非常浪费的,为了能够充分利用信道的带宽,就可以采用频分复用的方法。 OFDM主要思想是:将信道分成若干正交子信道,将高速 阅读全文
posted @ 2023-05-13 23:16 我爱C编程 阅读(142) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)技术,即多入多出技术,指在发射端和接收端分别使用多个发射天线和接收天线,使信号通过发射端与接收端的多个天线传送和接收,从而改善通信质量。它能充分利 阅读全文
posted @ 2023-05-13 23:11 我爱C编程 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 首先将一群具有多个目标的个体(解集,或者说线代里的向量形式)作为父代初始种群,在每一次迭代中,GA操作后合并父代于自带。通过非支配排序,我们将所有个体分不到不同的pareto最优前沿层次。然后根据不同层次的顺序从par 阅读全文
posted @ 2023-05-13 23:06 我爱C编程 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 vivado2019.2/matlab2022a仿真结果如下: 对比matlab仿真结果如下: 可以看到编码后的结果和matlab的编码结果完全相同。 2.算法涉及理论知识概要 viterbi译码算法是一种卷积码的解码算法。优点不说了。缺点就是随着约束长度的增加算法的复杂度增加很快 阅读全文
posted @ 2023-05-13 22:59 我爱C编程 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 A419Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境,用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试 阅读全文
posted @ 2023-05-12 20:06 我爱C编程 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state 阅读全文
posted @ 2023-05-12 20:01 我爱C编程 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 灰度共生矩阵,指的是一种通过研究灰度的空间相关特性来描述纹理的常用方法。 [1] 1973年Haralick等人提出了用灰度共生矩阵来描述纹理特征。由于纹理是由灰度分布在空间位置上反复出现而形成的,因而在图像空间中相隔 阅读全文
posted @ 2023-05-12 19:53 我爱C编程 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 2.1 遗传算法 遗传算法GA把问题的解表示成“染色体”,在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群“染色体”,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,并按适者生存的原则,从中选择 阅读全文
posted @ 2023-05-12 19:47 我爱C编程 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)
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