51matlab,FPGA工程文件：https://mbd.pub/o/fpga712/work

摘要： 1.引言 基于遗传算法优化的智能灌溉系统是一种融合农业工程、气象学和智能优化算法的复杂控制系统。其核心原理是通过模拟生物进化过程中的自然选择与遗传机制，在满足作物生长需求的前提下，实现灌溉策略的全局优化。 2.算法仿真效果演示 最后指标对比 只迭代1次，不进行优化，结论如下： 灌溉策略关键指标 作物 阅读全文

摘要： 1.引言 水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）的三维路径规划与避障是海洋工程领域的核心问题，其目标是在复杂水下环境（含礁石、沉船等静态障碍物及洋流等动态干扰）中，自主生成一条从起点到目标点的最优路径（满足最短距离、最低能耗等约束），并实时避开障碍物。强化 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码通信系统开发,包含帧同步,高斯信道,误码统计,可设置SNR。系统包括16QAM调制，16QAM软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 2.FPGA硬件片内测试效果 阅读全文

摘要： 1.引言 水下无人航行器 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 的路径规划与避障是海洋探索、资源开发和军事应用中的关键技术。传统的路径规划方法 (如A*、Dijkstra) 往往难以应对复杂多变的海洋环境，而强化学习 (尤其是Q-Learning) 因其无需精确环 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码通信系统开发,包含帧同步,高斯信道,误码统计,可设置SNR。系统包括16QAM调制，16QAM软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 2.FPGA硬件片内测试效果 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的16QAM软解调+卷积编码Viterbi译码通信系统开发,包含帧同步,高斯信道,误码统计,可设置SNR。系统包括16QAM调制模块，16QAM软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 2.算法仿真效果 3.算法 阅读全文

摘要： 1.引言 水下无人航行器 (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) 的路径规划与避障是海洋探索、资源开发和军事应用中的关键技术。传统的路径规划方法 (如A*、Dijkstra) 往往难以应对复杂多变的海洋环境，而强化学习 (尤其是Q-Learning) 因其无需精确环 阅读全文

摘要： 1.引言 π/4-QPSK是一种特殊的QPSK调制方式，其相邻符号间的相位跳变为±π/4 或±3π/4，避免了±π的相位跳变，有效降低了信号包络的起伏。 2.算法仿真效果演示 3.数据集格式或算法参数简介 %定义扩频后的符号速率 Bws = 2.046e6; %根升滚降余弦匹配滤波，滚降系数 0.2 阅读全文

摘要： 1.引言 在5G通信系统中，信道编码技术是保障高速率、高可靠性数据传输的核心支撑，而低密度奇偶校验码（LDPC）凭借其逼近香农极限的性能和可并行译码的特性，被3GPP选定为5G NR中 eMBB（增强移动宽带）场景的核心编码方案。为了适配不同业务的码长需求并降低译码复杂度，5G 系统中引入了打孔LD 阅读全文

摘要： 1.引言 基于FPGA的16QAM+卷积编码Viterbi译码通信系统开发,包含帧同步,高斯信道,误码统计,可设置SNR。系统包括16QAM调制，QPSK软解调模块，217卷积编码模块，维特比译码模块，AWGN信道模块，误码统计模块，帧同步模块，数据源模块等。 2.FPGA硬件片内测试效果 3.算法 阅读全文