摘要:
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备,广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中,需要考虑到水下环境的复 阅读全文
摘要:
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展,其在各个领域有着越来越多的应用,如商业领域通过无人机进行物件派送,在农业领域通过无人机进行农作物的监控,在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言,最大的区别是其无人驾驶 阅读全文