2024年11月7日
基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 仿真操作步骤可参考程序配套的操作视频。 2.算法涉及理论知识概要 基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统是一种利用强化学习技术实现飞行器自主控制的方法。该方法通过构建Actor（策略网络）和Cri 阅读全文
posted @ 2024-11-07 23:54 我爱C编程 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑