2024年10月11日
基于QLearning强化学习的机器人避障和路径规划matlab仿真
摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 强化学习是一种机器学习方法，它使智能体能够在与环境交互的过程中学习如何采取行动以最大化累积奖励。Q-Learning是一种无模型的强化学习算法，特别适合于离散动作空间的问题。在机器人避障和路径规 阅读全文
posted @ 2024-10-11 19:47 我爱C编程 阅读(56) 评论(0) 推荐(0) 编辑