2024年7月15日
基于Qlearning强化学习的小车弧线轨迹行驶控制matlab仿真
摘要： 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下（完整代码运行后无水印）： 2.算法涉及理论知识概要 Q-learning是一种离散时间强化学习算法，无需模型即可直接从环境中学习最优策略。当应用于小车弧线轨迹行驶控制时，其核心任务是让小车自主学习如何控制转向和速度，以在指定的曲线上稳定行驶。 2 阅读全文
posted @ 2024-07-15 23:43 我爱C编程 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑