摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中,改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后,各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进,并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的 阅读全文
posted @ 2023-06-29 02:55 我爱C编程 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 从图仿真结果可知,PID控制器,其超调较大,且控制器进入收敛状态时间也最长,。对于模糊PID控制器,其超调小于PID控制器,且收敛速度也较快,因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器,其超调最小,控制器进入稳定状态速度也最快,因此其控 阅读全文
posted @ 2023-06-29 02:38 我爱C编程 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备,广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中,需要考虑到水下环境的复 阅读全文
posted @ 2023-06-29 02:22 我爱C编程 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展,其在各个领域有着越来越多的应用,如商业领域通过无人机进行物件派送,在农业领域通过无人机进行农作物的监控,在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言,最大的区别是其无人驾驶 阅读全文
posted @ 2023-06-29 02:06 我爱C编程 阅读(108) 评论(0) 推荐(0) 编辑