2023年6月20日
基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序
摘要： 1.算法仿真效果 这个是PI控制器，非PID控制器。 vivado2019.2仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变 阅读全文
posted @ 2023-06-20 23:53 我爱C编程 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑