摘要：
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下： 系统RTL图： 2.算法涉及理论知识概要 状态机，FSM（Finite State Machine），也称为同步有限状态机从。指的是在同步电路系统中使用的，跟随同步时钟变化的，状态数量有限的状态机，简称状态机。 状态机分类 根据状态机的输出是 阅读全文
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1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 长短期记忆网络（LSTM，Long Short-Term Memory）是一种时间循环神经网络，是为了解决一般的RNN（循环神经网络）存在的长期依赖问题而专门设计出来的，所有的RNN都具有一种重复神经网络模块的链式形式 阅读全文
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1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。采用这种 阅读全文
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1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 阅读全文