摘要：
1.算法描述 在PSO中，群中的每个粒子表示为向量。在投资组合优化的背景下，这是一个权重向量，表示每个资产的分配资本。矢量转换为多维搜索空间中的位置。每个粒子也会记住它最好的历史位置。对于PSO的每次迭代，找到全局最优位置。这是群体中最好的最优位置。一旦找到全局最优位置，每个粒子都会更接近其局部最优 阅读全文
摘要：
1.算法描述 峰值检验是示波表中数据采集方式之一, 这种技术起源于存储深度不能满足捕获毛刺的需要。如果用模拟示波器去观察, 只有当毛刺信号是重复性的并且和主信号同步时, 才能看到毛刺信号 。由于毛刺源于其他电路系统, 所以这些毛刺只是偶尔发生, 并且和主信号不同步。正常采样方式时, 要捕捉窄的毛刺, 阅读全文
摘要：
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 阅读全文
摘要：
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 阅读全文