摘要：
1.算法描述 机器视觉工具箱(MVTB)提供了许多在机器视觉和基于视觉的控制中有用的功能。这是一个有点折衷的收藏品，反映了作者对光度学、摄影测量学、色度学等领域的个人兴趣。它包括100多个功能，包括图像文件读写、采集、显示、过滤、斑点、点和线特征提取、数学形态学、单应、视觉雅可比、摄像机校准和颜色空 阅读全文
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1.算法描述 SIFT 是一种从图像中提取独特不变特征的方法，其特点为基于图像的一些局部特征，而与图像整体的大小和旋转无关。并且该方法对于光照、噪声、仿射变换具有一定鲁棒性，同时能生成大量的特征点。SIFT (Scale-invariant feature transform)， 尺度不变特征转换， 阅读全文
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1.算法描述 Astar算法是一种图形搜索算法,常用于寻路。它是个以广度优先搜索为基础,集Dijkstra算法与最佳优先(best fit)算法特点于一身的一种 算法。它通过下面这个函数来计算每个节点的优先级,然后选择优先级最高的节点作为下一个待遍历的节点。 AStar（又称 A*），它结合了 Di 阅读全文
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1.算法描述 GRNN建立在非参数核回归基础上，以样本数据为后验条件，通过执行诸如Parzen非参数估计，从观测样本里求得自变量和因变量之间的联结概率密度函数之后，直接计算出因变量对自变量的回归值。GRNN不需要设定模型的形式，但是其隐回归单元的核函数中有光滑因子，它们的取对网络有很大影响，需优化取 阅读全文