摘要：
1.算法描述 六自由度四轴飞行器,包括由四根杆组成的正四面体,所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球,空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连,所述空心圆球内设有电池和控制系统, INS/GPS的松组合模型所使用的传感器有三轴IMU，三轴磁强计和GPS接收机模块，它们分别提供载体在机体坐标 阅读全文
摘要：
1.算法描述 聚类就是按照某个特定标准把一个数据集分割成不同的类或簇，使得同一个簇内的数据对象的相似性尽可能大，同时不在同一个簇中的数据对象的差异性也尽可能地大。即聚类后同一类的数据尽可能聚集到一起，不同类数据尽量分离。主要的聚类算法可以划分为如下几类：划分方法、层次方法、基于密度的方法、基于网格 阅读全文
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1.算法描述 NBDP（窄带直接印字电报），全称Narrow-Band Direct-Printing。是GMDSS地面无线民系统中的一种重要通信技术，这个终端设备，要与MF、HF设备联接使用。 什么是NBDP？解决这个问题先要了解一下什么是GMDSS GMDSS指Global Maritime D 阅读全文
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1.算法描述 前向链路指由基站发往移动台的无线通信链路，也称作下行链路。IS-95系统前向链路最多可以有64个同时传输的信道，它们是在PN序列上再采用正交的Walsh码进行区分的信道，采用同一个射频载波发射。而来自不同基站的前向链路信号则是通过PN短码的不同偏置来区分。 前向链路的码分物理信道采用的 阅读全文