摘要：
1.算法描述 根据车轮轮速信号和转向盘转角信号,基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)理论设计了自动泊车车辆位姿估计算法,首先基于阿克曼转向原理建立泊车运动学方程并推导出状态方程和测量方程,随后添加常值噪声统计估计器,最后通过联邦滤波结构输出结果.仿真和硬件在环试验结果表明,本文提出的算法在X、Y方向上得 阅读全文
摘要：
1.算法描述 随着科技的发展，人民生活水平的不断提高，使得当今社会的发展对能源环保性和供电的可靠性的要求也不断提高。集中式供电系统由于污染大、可靠性差及操作难度大等缺陷越来越不能满足供电的要求。研究表明，集中式供电系统和分布式电源相结合可以降低配电网系统损耗，节省投资成本，增大系统的稳定性。但DG并 阅读全文
摘要：
1.算法描述 LTE网络中采用MIMO技术增加系统容量，提升吞吐率，从理论上来看,多天线的空分复用能成倍增加系统容量。但实际上并非如此,如，22MIMO的容量C（容量）=22MIMO 小于两倍的SISO容量C（容量）=2SISO，这是因为容量增加了，干扰增大了，干扰主要是由于信道矩阵中信道的相关性造 阅读全文
摘要：
1.算法描述 1).使用 LPF-VMD 对风速时间序列进行分解， 得到一个低频的趋势分量以及 n 个由 VMD 分解得 到的 BIMF。 2).对 LPF-VMD 分解得到的各分量分别建立 KELM 预测模型，采用 BSA 对模型中 4 个待定参 数进行联合优化。 3).以得到的最优参数组合建立 阅读全文