摘要: 1.算法描述 IMM算法的基本思想是用多个不同的运动模型匹配机动目标的不同运动模式,不同模型间的转移概率是–个马尔可夫矩阵,目标的状态估计和模型概率的更新使用卡尔曼滤波。 交互式多模型 IMM(Interacting Multiple Model)控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自 阅读全文
posted @ 2023-02-14 20:55 我爱C编程 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 SIFT采用的是DoG图像,而SURF采用的是Hessian矩阵(SURF算法核心)行列式近似值图像。在数学中,Hessian矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵,即每一个像素点都可以求出一个2x2的Hessian矩阵,可计算出其行列式detH,可以利用行列式取值 阅读全文
posted @ 2023-02-14 20:45 我爱C编程 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 首先区分大类的话采用的基于功率谱提取的len参数(峰值频率间隔),用峰值个数来代替,这样能很好的区分大类把MFSK和MPSK信号区分开。 针对MPSK: 一:基于瞬时参数——Char2你采用的这个是零中心非弱信号段瞬时相位非线性分量的标准偏差,这个是用来区分2PSK和4PSK的。 二: 阅读全文
posted @ 2023-02-14 20:36 我爱C编程 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.算法描述 蚁群算法是通过对自然界中真实蚂蚁的集体行为的观察,模拟而得到一种仿生优化算法,它具有很好的并行性,分布性.根据蚂蚁群体不同的集体行为特征,蚁群算法可分为受蚂蚁觅食行为启发的模型和受孵化分类启发的模型,受劳动分工和协作运输启发的模型.本文重点研究了前两种蚁群算法模型. 受蚂蚁觅食行为启发 阅读全文
posted @ 2023-02-14 18:33 我爱C编程 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑