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51matlab
matlab/fpga算法仿真,公众号 matworld
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2022年12月2日
m基于拉道radau伪谱算法的非线性航迹规划matlab仿真
摘要: 1.算法概述 伪谱法,又称为正交配置法,主要利用Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量,将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP) 问题,然后利用相应的NLP 算法求解。根据配置点的不同,伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法 和Rada
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posted @ 2022-12-02 14:33 我爱C编程
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