笔记 计算机图形学编写shader必备的数学知识总结
1 shader学习中 最常使用的数学线性代数部分为矢量和矩阵
2 笛卡尔坐标系 unity遵循左手坐标系
3 矢量就是n纬空间中 包含 模和有方向的 有向线段
4 矢量可以和标量相乘或相除，当k<0矢量的方向取反
5 可以将一个矢量相加或相减，得到同一个维度的新矢量
6 矢量的加减运算，几何意义上遵循三角形定则
7 矢量除以矢量的模来得到模为1的单位矢量
8 矢量乘法做常用的是点积（内积 dot product inner product）和 叉积（外积 cross product outer product）
9 点积的几何意义很重要应用到了图形学的各个方面，其中一个几何意义就是投影（projection）
10 点积和叉积的计算公式很重要，需要理解点积和叉积的数学推导和空间的几何意义。
11 点积满足交换律，叉积满足反交换律
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