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摘要： 1. EC11编码器的原理图如下 2. 旋转的时候，波形如下，EC11转1格，产生一个上升沿的中断，思路就是检测AX4-1的上升沿中断（平时是低电平），进入中断服务函数，检测AX4-2的电平，低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样，具体看实物啦。 阅读全文

摘要： 1. 下面的图，应该是多个引脚中断挂在同一个中断号上面，也就是PA0和PB0同时挂在一个中断源上面，那么就是说只能同时使用其中一个 寄存器的配置，确实只能有一个使用 阅读全文

摘要： 1. 使用KEIL MDK ，STM32F405RG，编译的时候报错 看下LOG窗口 2. 看下出错的位置 3. sct文件，全称是scatter file，中文名分散加载文件，上面可以看出IROM就是单片机的 flash区域，IRAM就是单片机的RAM区域。 4. 说是找不到RESET，那么应该是 阅读全文

摘要： 时间片1ms 假设有两个任务，A和B，A任务等待中断里面发出的信号量，B任务在运行 此时，B任务运行了300us的时候中断发生，发出信号量，那么任务A接收到信号量，A任务优先级高，A任务运行 有个问题，假设B任务运行了300us，那么B任务是运行完剩下的700us，才切换到任务A（任务调度），还是立 阅读全文

摘要： 标准外设库（Standard Peripherals Library），应该是最早推出的版本，以前用STM32F103的时候，用的多 HAL（Hardware Abstraction Layer），硬件抽象层，F4系列用的多，目前ST的例程基本都是HAL的，很少有标准外设库，感觉ST应该是主推HAL 阅读全文

摘要： 出现这种错误是要求加大括号 阅读全文

摘要： 1. 硬件接口如下，其中nor flash的使用方法，写的时候和NAND FLASH是一样的，读的时候和DRAM是一样的 2. 看下擦除指令和编程指令 3. 代码如下 阅读全文

摘要： 1. 最近调试自己板子上LCD1602的时候，看下测试的时序图，因为下面的时序图导致LCD1602无法显示，下面的时序图是有问题的，E的上升沿和下降沿的时候，RW需要低电平 对比下淘宝上买的可以显示的开发板的时序图，区别就在于RW的时序上 然后看下网上标准的LCD1602的时序图，发现在E的上升沿和 阅读全文

摘要： 1. 刚开始的波形不太对，比如如下代码 但是实际的波形是，把0x78左移了一位，我估计是DSP5509会自动在最后一位加上读写位 所以本次AT24C02的地址是0XA0，那么实际写的应该是0x50 2. 最后的综合代码如下 3. 看下仿真的结果 4. 看下写数据的波形 读数据的波形 阅读全文

摘要： 1. TLV5620参考电压的，上面红线的VID的意思应该是引脚（REFA-REFD）输入的电压值（3.3V），下面的应该是实际参考值，根据实际测试VID=3.3V的时候，Vref=2.2V，至于为什么这样我也没搞懂 阅读全文