2020年9月21日
cmake 编译出现错误 Could NOT find Threads (missing: Threads_FOUND)
摘要： 1. 出现的错误如下 Could NOT find Threads (missing: Threads_FOUND) Call Stack (most recent call first): /usr/share/cmake-3.10/Modules/FindPackageHandleStandar 阅读全文
posted @ 2020-09-21 14:55 429512065 阅读(9011) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TMC4361+TMC2130闭环控制带编码器步进电机
摘要： 1. TMC4361 是一个步进电机运动控制器。下图我有几个地方没搞明白。 和微处理器通过 SPI接口通讯。 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口 。 dcStep是什么？步进电机转速随负载动态变化。 NFreeze是什么？如果电路板级出现功能障碍， 某些应用需要对策来立即结束当前操作。 阅读全文
posted @ 2020-09-21 11:45 429512065 阅读(2158) 评论(1) 推荐(0) 编辑