摘要：
1. 如果将关系密切（比如两个任务之间需要经常收发数据）的若干功能分别用不同的任务来实现，则需要进行大量的任务之间数据通信和同步通信，这系统来说是一个很大的负担。因此应该将关系密切的若干功能组合成一个任务，相关数据为各个功能共享，因此可以节省大量的资源。 2. 任务之间的切换需要占用CPU的资源，所 阅读全文
摘要：
消息发送函数OSMboxPostOpt() 作用，ucos 3中的消息邮箱，具有广播功能，发送一条消息就可以使所有等待该消息的任务进入就绪状态，从而完成消息分发功能，具有一个消息唤醒多个任务的机制。 阅读全文