摘要：
1. EC11编码器的原理图如下 2. 旋转的时候，波形如下，EC11转1格，产生一个上升沿的中断，思路就是检测AX4-1的上升沿中断（平时是低电平），进入中断服务函数，检测AX4-2的电平，低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样，具体看实物啦。 阅读全文
摘要：
1. 下面的图，应该是多个引脚中断挂在同一个中断号上面，也就是PA0和PB0同时挂在一个中断源上面，那么就是说只能同时使用其中一个 寄存器的配置，确实只能有一个使用 阅读全文