创龙TMS320C6748开发板串口和中断学习笔记
1. 硬件上，底板有2个串口，UART1和UART2（使用了MAX3232电平转换芯片），其中UART2也可以转RS485的。
2. 看下数据手册部分，不过一直不理解过采样的意思，16字节的FIFO
Three Configurable 16550-Type UART Modules: –with Modem Control Signals –16-Byte FIFO –16xor13x Oversampling Option
3. 本次的例程是中断机制，DSP6748的中断系统是什么样的？在DSP是通过中断向量表作为相应的中断服务程序的入口，中断优先级自高至低。在TMS320C6748中共有16个，前4个中断，编程一般用不到，TI公司总共留给用户12个可自定义的中断，如下图
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中断优先级
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中断名称
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描述
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0
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Reset
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复位中断
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1
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NMI
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不可屏蔽中断
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2
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Reserved
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预留（不可操作）
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3
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Reserved
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预留（不可操作）
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4
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INT4
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用户自定义中断
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5
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INT5
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用户自定义中断
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6
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INT6
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用户自定义中断
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7~13
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INT7~13
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用户自定义中断
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14
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INT14
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用户自定义中断
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15
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INT15
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用户自定义中断
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外部的中断事件有128个，如下图（省略了一部分）
需要把用到的中断事件分配到12个可用的中断。
但是外部有128个中断事件，而CPU只留了12个用户中断，完全不够分啊，所以当使用到的中断特别多的情况下，复用中断事件有非常重要的意义。这个时候有一个中断组合器，中断组合器就是把几个中断事件合并成一个，从下图可以看出，只能中断事件4-127合并到0-3里面。当然这是在中断事件特别多的情况下，假如你只有2-3个中断事件，可以不使用中断组合器。中断组合器在上图的Interrupt selector里面。
4. 看下代码部分，使能模块
void PSCInit(void)
{
// 对相应外设模块的使能也可以在 BootLoader 中完成
// 使能 UART2 模块
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_UART2, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON,PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
}
串口配置
void UARTInit(void)
{
// 配置 UART20 参数
// 波特率 115200 数据位 8 停止位 1 无校验位
UARTConfigSetExpClk(SOC_UART_2_REGS, UART_2_FREQ, BAUD_115200,UART_WORDL_8BITS, UART_OVER_SAMP_RATE_16);
// 使能 UART2
UARTEnable(SOC_UART_2_REGS);
// 使能接收 / 发送 FIFO
UARTFIFOEnable(SOC_UART_2_REGS);
// 设置 FIFO 级别
UARTFIFOLevelSet(SOC_UART_2_REGS, UART_RX_TRIG_LEVEL_1);
}
串口中断配置
void UARTInterruptInit(void)
{
IntRegister(C674X_MASK_INT4, UARTIsr);
IntEventMap(C674X_MASK_INT4, SYS_INT_UART2_INT);
IntEnable(C674X_MASK_INT4);
// 使能中断
unsigned int intFlags = 0;
intFlags |= (UART_INT_LINE_STAT | \
UART_INT_TX_EMPTY | \
UART_INT_RXDATA_CTI);
UARTIntEnable(SOC_UART_2_REGS, intFlags);
}
中断的C674X_MASK_INT4是什么意思？这个中断4就是上面说的CPU留了12个用户中断的其中之一。
#define C674X_MASK_INT4 4 #define C674X_MASK_INT5 5 #define C674X_MASK_INT6 6 #define C674X_MASK_INT7 7 #define C674X_MASK_INT8 8 #define C674X_MASK_INT9 9 #define C674X_MASK_INT10 10 #define C674X_MASK_INT11 11 #define C674X_MASK_INT12 12 #define C674X_MASK_INT13 13 #define C674X_MASK_INT14 14 #define C674X_MASK_INT15 15
中断服务函数ISR
void UARTIsr()
{
static unsigned int length = sizeof(txArray);
static unsigned int count = 0;
unsigned char rxData = 0;
unsigned int int_id = 0;
// 确定中断源
int_id = UARTIntStatus(SOC_UART_2_REGS);
// 清除 UART2 系统中断
IntEventClear(SYS_INT_UART2_INT);
// 发送中断
if(UART_INTID_TX_EMPTY == int_id)
{
if(0 < length)
{
// 写一个字节到 THR
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, txArray[count]);
length--;
count++;
}
if(0 == length)
{
// 禁用发送中断
UARTIntDisable(SOC_UART_2_REGS, UART_INT_TX_EMPTY);
}
}
// 接收中断
if(UART_INTID_RX_DATA == int_id)
{
rxData = UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
UARTCharPutNonBlocking(SOC_UART_2_REGS, rxData);
}
// 接收错误
if(UART_INTID_RX_LINE_STAT == int_id)
{
while(UARTRxErrorGet(SOC_UART_2_REGS))
{
// 从 RBR 读一个字节
UARTCharGetNonBlocking(SOC_UART_2_REGS);
}
}
return;
}
代码主要是这4部分组成的。
5. 程序运行测试一下，编译的时候点下工程才能编译，连接目标开发板，下载UART2_INT.out文件，点击运行，打开串口终端，发现串口不通，开始查找原因
6. 实际测试发现，TMS320C6748有2个PSC的时钟域（power and sleep control电源和时钟控制），UART0是在PSC0，UART1和UART2是在PSC1，刚开始用错了PSC，修改之后搞定。
