FreeRTOS信号量的封装函数参数是二级指针
1. 先看正确的封装方式,问题所在,为什么要用2级指针
void cissys_lockcreate(void** mutex)
{
//创建信号量,应该是互斥锁
*mutex = ((SemaphoreHandle_t)xSemaphoreCreateMutex());
}
2. 错误的封装形式
void cissys_lockcreate(void** mutex)
{
//创建信号量,应该是互斥锁吧
mutex = &((SemaphoreHandle_t)xSemaphoreCreateMutex());
}
3. xSemaphoreCreateMutex的函数原型
#define xSemaphoreCreateMutex() xQueueCreateMutex( queueQUEUE_TYPE_MUTEX )
QueueHandle_t xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType )
{
Queue_t *pxNewQueue;
const UBaseType_t uxMutexLength = ( UBaseType_t ) 1, uxMutexSize = ( UBaseType_t ) 0;
pxNewQueue = ( Queue_t * ) xQueueGenericCreate( uxMutexLength, uxMutexSize, ucQueueType );
prvInitialiseMutex( pxNewQueue );
return pxNewQueue;
}
4. 句柄的定义
typedef void * QueueHandle_t;
5. (参考别人的写法)看一下其他的解释,错误的写法
程序1:
void main()
{
char *p=NULL;
myMalloc(p); //这里的p实际还是NULL,p的值没有改变,为什么?
if(p) free(p);
}
void myMalloc(char *s) //我想在函数中分配内存,再返回
{
s=(char *) malloc(100);
}
myMalloc(p)的执行过程:
分配一个临时变量char *s,s的值等于p,也就是NULL,但是s占用的是与p不同的内存空间。此后函数的执行与p一点关系都没有了!只是用p的值来初始化s。
然后s=(char *) malloc(100),把s的值赋成malloc的地址,对p的值没有任何影响。p的值还是NULL。
注意指针变量只是一个特殊的变量,实际上它存的是整数值,但是它是内存中的某个地址。通过它可以访问这个地址。
6. (参考别人的写法)对比正确的写法
程序2:
void myMalloc(char **s)
{
*s=(char *) malloc(100);
}
void main()
{
char *p=NULL;
myMalloc(&p); //这里的p可以得到正确的值了
if(p) free(p);
}
程序2是正确的,为什么呢?看一个执行过程就知道了:
myMalloc(&p);将p的地址传入函数,假设存储p变量的地址是0x5555,则0x5555这个地址存的是指针变量p的值,也就是Ox5555指向p。
调用的时候同样分配一个临时变量char **s,此时s 的值是&p的值也就是0x5555,但是s所占的空间是另外的空间,只不过它所指向的值是一个地址:Ox5555。
*s=(char *)malloc(100);这一句话的意思是将s所指向的值,也就是0x5555这个位置上的变量的值赋为(char *)malloc(100)(并不是改变p的地址值0x5555,而是指针变量p本身的值),而0x5555这个位置上存的是恰好是指针变量p,这样p的值就变成了(char *)malloc(100)的值。即p的值是新分配的这块内存的起始地址。
7. 自己的总结
先假设一个二级指针,S--->P(0x3080)--->BUF1(0x1122),S是二级指针,P是一级指针,BUF1是第一个空间,假设参数是一级指针,那么我们只能修改BUF1的内容,S--->P(0x3080)--->BUF1(0x3344),假设参数是二级指针,那么我们可以修改P的值,S--->P(0x4080)--->BUF2(0x7788),就是P指向的空间从BUF1改成指向了BUF2。