TMC4361+TMC2130闭环控制带编码器步进电机

1. TMC4361 是一个步进电机运动控制器。下图我有几个地方没搞明白。

和微处理器通过 SPI接口通讯。

与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口 。

dcStep是什么？步进电机转速随负载动态变化。

NFreeze是什么？如果电路板级出现功能障碍， 某些应用需要对策来立即结束当前操作。 因此， TMC4361A 提供低有效安全引脚 NFREEZE 满足该需求。 应该就是紧急停止。

 

2. Step/Dir控制

 

 

3 .编码器接口

 

 

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