EC11编码器的使用方法

1. EC11编码器的原理图如下

2. 旋转的时候,波形如下,EC11转1格,产生一个上升沿的中断,思路就是检测AX4-1的上升沿中断(平时是低电平),进入中断服务函数,检测AX4-2的电平,低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样,具体看实物啦。

posted @ 2019-05-18 17:23  429512065  阅读(6104)  评论(0编辑  收藏  举报