随笔分类 - 单片机FreeRTOS
摘要：1. 如果当前一个任务A在时间片未到来之前，主动放弃剩下的时间片，进入下一个任务B，那么下一个任务的的执行时间是多久？ 书上说，是重置时间片，也就是说任务B也运行一个完整的时间片。
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摘要：1. STM32F405没有参考电压的输入引脚，那么可能是接的VDDA和VSSA 2. 看下文档的说明
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摘要：1. 原理图 其中第7脚输出的是电压值，那么电压值和测量的电流什么关系？看下图，有3个量程，我用的是20A电流的，100mv电压对应1A电流 看下图，不同的温度会有影响，不过区别不大 最后计算的公式是 电压U= 电流I * 0.1V + 2.5V
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摘要：1. 先看下原理图，原理图是电流从IDAC1流出，提供驱动，然后R（REF）这个电阻上的电压作为参考，读取AIN0和AIN1的电压，那么可以测量出来电阻值。 2. 上图是官方给出的参考，下图是我实际用的原理图，其中PT100的是在0摄氏度的时候，是100欧姆，上升1摄氏度，电阻增加0.385欧姆 3
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摘要：1. 先看下ADS1120的结构图，ADS1120是个比较奇葩的ADC模数转换器，因为比较适用于热电阻之类的温度采集器。看下图，有个MUX多路复用器，应该是选择两个差分信号去测试，通过输入多路复用器 (MUX) 实现的两个差分输入或四个单端输入，一个低噪声可编程增益放大器 (PGA)，PGA，内部
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摘要：1. 说是会进入晶振的中断 2. 打了断点没进入，猜测是串口被世龙修改后，串口波特率不对，重新改回原来的，AT+NATSPEED?一直发送这个命令，似乎是查询串口波特率的？是的 3. 测试发现无法获取到IP地址，换了两个卡解决 4. 刚开始查询到的IMEI和模组上面的不一样 所以出现问题 重新设置下
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摘要：1. 在实际使用过程中发现，编译工程中，出了个错误Undefined symbol IS_TIM_BREAK_INSTANCE 经过查找，发现有两个stm32f405xx.h，其中一个是，安装的器件包里面带的 2. 第二个是，STM32F4的HAL库里面的，我们实际应该用这个，但是有时候吧，KEIL
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摘要：1. EC11编码器的原理图如下 2. 旋转的时候，波形如下，EC11转1格，产生一个上升沿的中断，思路就是检测AX4-1的上升沿中断（平时是低电平），进入中断服务函数，检测AX4-2的电平，低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样，具体看实物啦。
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摘要：1. 下面的图，应该是多个引脚中断挂在同一个中断号上面，也就是PA0和PB0同时挂在一个中断源上面，那么就是说只能同时使用其中一个 寄存器的配置，确实只能有一个使用
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摘要：1. 使用KEIL MDK ，STM32F405RG，编译的时候报错 看下LOG窗口 2. 看下出错的位置 3. sct文件，全称是scatter file，中文名分散加载文件，上面可以看出IROM就是单片机的 flash区域，IRAM就是单片机的RAM区域。 4. 说是找不到RESET，那么应该是
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摘要：时间片1ms 假设有两个任务，A和B，A任务等待中断里面发出的信号量，B任务在运行 此时，B任务运行了300us的时候中断发生，发出信号量，那么任务A接收到信号量，A任务优先级高，A任务运行 有个问题，假设B任务运行了300us，那么B任务是运行完剩下的700us，才切换到任务A（任务调度），还是立
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摘要：标准外设库（Standard Peripherals Library），应该是最早推出的版本，以前用STM32F103的时候，用的多 HAL（Hardware Abstraction Layer），硬件抽象层，F4系列用的多，目前ST的例程基本都是HAL的，很少有标准外设库，感觉ST应该是主推HAL
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摘要：出现这种错误是要求加大括号
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摘要：解决办法就是if语句的下面加{} 报错的 修改后
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摘要：1. 在文件intrinsics.c里面发现很多函数前面有__intrinsic，说是这些是MSP430的特定函数（其他单片机用不了），应该和编译器有关，并没有具体的函数实现，我猜测，是直接转成汇编代码的
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摘要：1. 本次使用ACLK，就是辅助时钟（32.768KHZ）作为串口的时钟源，那么使用波特率9600的时候，分频系数=32768/9600=3.41，所以是有小数位的，设置代码如下 根据TI芯片数据手册提供的资料，小数位是0.41的时候查找最接近的值0.4286，那么UCA0MCTLW |= 0x53
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摘要：1.JTAG口，JTAG引脚如下定义： 单片机TCK——测试时钟输入，接仿真器7脚 单片机TDI——测试数据输入，接仿真器2脚 单片机TDO——测试数据输出，接仿真器1脚 单片机TMS——测试模式选择，接仿真器5脚 单片机TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效（此引脚可选），接仿真器11脚 2.
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摘要：1， 数据线连接方式，这次使用的是8080格式的接口，如下 2. 主要是信号和数据引脚 DATA0-DATA7 并口的数据 RST 复位信号 WR 写信号 RD 读信号 C/D 数据还是命令 CS片选信号 3. UC1698的寄存器有哪些，这个和我们以前的理解不一样，以前吧，都是寄存器有个地址，然后
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摘要：1. 首先打开工程的options设置 2. 设置编译器的预宏定义，添加宏定义_DLIB_FILE_DESCRIPTOR 3. 修改文件DLib_Defaults.h 4. 添加putc函数
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摘要：1. 使用IAR 8.20版本，STM32L431RBT芯片，JLINK V9仿真器，实际仿真测试的时候卡在如下的函数 意思是用系统滴答定时器去做1ms的定时器中断，很平常的代码，为毛就异常了，难道是这个是FreeRTOS才能使用的？中断服务函数为配置？ 2. 检查了一下原来是没有startup_s
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