摘要:
摄像机阵列搭建好以后,每个摄像机的位姿实际上是很难控制的,更具体的说,我们实际操作过程中无法使所有的摄像机光轴汇聚到一点,更无法使摄像机视框体在同一平面投影。因此本文采用单应性变换的方式,实现摄像机阵列中多个摄像机拍摄场景在特定平面的对齐。 首先,单应性变换是平面到平面的变换,是投影变换的一种特殊形 阅读全文
2017年4月27日
2016年3月18日
摘要:
本文主要从硬件搭建、软件设计两方面描述基于IPC阵列的3D信息获取方式。更准确地说,是利用IPC阵列获取三维场景不同视角的信息。 硬件架构如下: 软件架构如图所示: 阅读全文