仓库里的面条

摘要： 摄像机阵列搭建好以后，每个摄像机的位姿实际上是很难控制的，更具体的说，我们实际操作过程中无法使所有的摄像机光轴汇聚到一点，更无法使摄像机视框体在同一平面投影。因此本文采用单应性变换的方式，实现摄像机阵列中多个摄像机拍摄场景在特定平面的对齐。 首先，单应性变换是平面到平面的变换，是投影变换的一种特殊形 阅读全文

摘要： 本文主要从硬件搭建、软件设计两方面描述基于IPC阵列的3D信息获取方式。更准确地说，是利用IPC阵列获取三维场景不同视角的信息。 硬件架构如下： 软件架构如图所示： 阅读全文